该系统用于在平网印花过程中检测并标示出印花疵点。该机可检测所有类型的印花织物和多种类型的疵点。该系统突出的功能是实时提供印花疵点信息，在改善印花质量同时，实现节能减排，减少用功。

    该系统工作原理是：由新型CCD线阵相机获取织物图像并输送到电脑，由电脑通过图像解读算法进行实时处理。它可检测印花过程中对花不准、嵌花、漏印、色浆不足、污迹、筛网破损或堵塞、胶膜病疵、印花偏中和印幅不足等质量问题。

    印花织物疵点在线检测系统安装在平网印花机上，主要由硬件体系和软件体系构成。硬件体系是为了实现印花织物疵点在线检测的物质基础和载体。软件体系是检测系统的灵魂，是疵点检测算法的实现的载体。

 

 

图1 硬件体系

 

    硬件体系如图1所示。主要包括光源、光源电源、镜头、线阵CCD摄像机、图像采集卡、高配置计算机、编码器、交流电机、变频器、PLC、液压自动对边系统、散热通风系统、RS485现场总线系统、总电源等部分。

    系统所采用的光源电源是针对印花现场的特殊要求选用的，以保证光场均匀、稳定。镜头使待测物成像到线阵CCD摄像机的像面上，由线阵CCD摄像机提取检测图像。图像采集卡负责与线阵CCD摄像机的通信，它将相机采集的图像数据存储到规定的存储器中。高配置计算机是的主要工作是对采集卡采集的图像进行处理，分析，判断，识别及给出最后检测结果。编码器主要是用来同步布匹采集的图像和其运动的同步。运动控制部分主要任务是完成布匹的进布、出布等，受控的机械运动主要由各个位置的交流电机实现。RS485总线主要是用来实现整个运动系统的PC机集中自动化控制。液压自动对边系统则是对出布的自动对边。散热通风系统则是给光源进行散热的。电源提供整个系统的供电保证。

    软件体系如图2。主要包括用户界面UI、数据库模块、图像采集程序、疵点检测算法模块、图像处理库、CPP标准库等各种库、多电机通信控制程序、底层各硬件驱动、其他相关配合辅助程序等。

 

图2 软件体系

 

    用户界面UI主要是用来做系统的人机交互，提供给用户简单、直接、方便的交互操作，如图3所示。

 

图3 用户界面

 

    用户界面主要包括控制模块、配置模块、图像和检测信息的显示模块、以及其他报表等功能模块。数据库模块是系统中用来存储和管理各种数据、图像、疵点等信息的仓库，由于系统信息量比较大，用数据库来存储和管理可以大大提高系统稳定性和效率，对于用户的报表查询也是很方便的。图像采集程序是用来采集CCD摄像机传输来的织物图像信息的，为后续图像处理程序做准备。疵点检测算法模块，主要是用来实现疵点检测的各种算法，它对采集程序采集来的图像进行处理，来提取出织物上面的各种瑕疵，并产生疵点信息--如疵点类型、大小、位置，同时把疵点信息保存在数据库模块中。图像处理库、CPP标准库等各种库的作用是提供系统程序和算法编写的基础，利用库可以更快、高效、高质量的编写系统软件。

    主要系统参数:

１、检测布匹宽可达2m（其他尺寸可以定制）

２、最大运行速度：m/min；国外同类产品最大速度80m/min

３、检测精度：0.132mm/pixel；国外同类产品：0.30.132mm/pixel

技术成果主要创新点:

１、采用机器视觉代替人工对织物进行疵点检测，实现智能化的全自动检测

２、检测速度远远超过国外同类产品，成本远远低于国外产品

３、采用精心设计和优化的算法达到实时检测

４、采用多线程并行方法对算法进行优化提高处理速度

５、采用现场总线的方法对电机驱动系统进行集中控制