本实用新型涉及穿脱袜机技术领域，且公开了一种全自动穿脱袜机，解决了目前上肢缺陷人员对袜子穿脱较为困难，不便于对自身袜子进行穿脱，需要别人进行辅助，导致带来了较大的不便的问题，其包括固定板，所述固定板上端中部连接有连接框；本实用新型，将袜子两侧位于两个连接板一侧，电动伸缩杆进行伸缩，使得夹板向一侧移动，对袜子两侧进行夹持，随后通过连接板向下将袜子卡接至穿戴板上端，便于对袜子进行穿戴，提高上肢残疾人员的便利性能；电机带动驱动齿轮转动，使得第一齿轮与第二齿轮转动，第一螺纹杆与第二螺纹杆转动，使得两个滑块向下移动，便于带动袜子进行上下移动，便于穿脱。