【正题名】:车载落纱机的设计与研究
　　　【正题名】:车载落纱机的设计与研究
　　　　【作者】:丛海鹰
　　　【出版年】:2008
　　　　【页码】:p.1-56
　　　【总页数】:56p
　　【授予学位】:硕士
【授予学位单位】:北京科技大学
　　【导师姓名】:刘北英
　　【研究专业】:机械制造及其自动化
　　　【馆藏号】:Y1205625
　　　【分类号】:TS103.191
　　　【关键词】:车载落纱机; 纺织机械设计; 伸缩机械手
　　【正文语种】:CHI
　　　　【文摘】:本文对车载落纱机进行了设计与研究，车载落纱机与传统的纺织工业中运用的落纱机有所区别，车载落纱机主要运用于玻璃纤维制品、玻璃纤维纺织纱企业，它的主要功能是实现机械替代人力，在库房与拉丝机间更换纱筒的工作，是一种专业用途的特种机械设备。1.对车载落纱机的整体设计方案进行了比较分析，主要包括动力方式的选择，对设计方案一中导向定位机构和方案二中的微调机构的分析，确定车载落纱机工作流程图，选定设计方案。2.以伸缩机械手为重点，探讨了机械设计的要点，及驱动方式、传动方式、材料的选择方法，对伸缩机械手的结构进行了设计。3.利用Pro/ENGINEER软件进行三维建模和运动学仿真，为修改零件的结构设计或者调整零件的材料的依据。4.对起降臂的液压缸进行了设计，根据系统参数进行计算得出结论，并对液压缸设计需要注意的问题进行了探讨。5.对取得的研究成果进行了总结，并展望了需要进一步研究的工作。